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铲运机无人驾驶系统
铲运机的作业过程包含铲装、重载、卸载、空载 4 个作业环节。本系统目标在铲装环节和卸载环节采用远程遥控驾驶方式，在空载运输和重载运输环节采用自动驾驶方式 , 实现铲运机井下无人作业。
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